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行星际“特殊飞行器”帮助“天文一号”登陆火星。

上海,2010年5月15日:星空“特种飞行器”帮助“天涯一号”登陆火星作者郑莹莹郭朝凯李伯阳,5月15日,火星探测器“天涯一号”成功登陆火星“天涯问1”包括轨道器和着陆巡逻两部分。两个分离后,轨道器需要快速提升轨道,同时着陆器进入火星大气层。分离前后对照用时7小时。作为搭载着着陆巡逻的特种星际飞行器,轨道器需要按照顺序完成减少在轨发动机点火和熄火、建立两个装置的分离姿态等一系列动作,升高发动机点火和停机后两个装置分离。

这些优美的“舞姿”就像太空芭蕾舞一样,需要独立、准确、准确的轨道可靠地完成。效果图由中国航天科技集团第八研究院提供。如果图片由中国航天科技集团第八研究所提供,探测器可能被拉到火星表面“这是一系列关键的姿态和轨道机动。如果稍有不慎,探测器可能会被火星引力拉到表面,由于存在通讯延迟,我们无法实时了解探测器的状态,干预异常情况。”环绕装置的副总设计师朱清华说装置与装置的分离过程是对我们的控制算法精度、产品可靠性、彻底失效方案的最充分考验,”他说,轨道器的轨道控制精度和姿态控制精度是着陆器进入预定着陆区的前提。

这些都需要依靠传感器、执行器、计算机和算法的精度,这可以说是对探测器GNC系统的一次“大考验”。在实际过程中,探测器需要独立测量、计算和判断。每一个环节都必须准确无误,分秒必争。方案设计者王卫华举例说:“就像在室外射击,距离标准篮筐980米,必须事先考虑角度、时机、球的力量、篮球本身的旋转、风速和风向等因素。”,设计人员还提出了不同情况下的方案和对策。当轨道器通过自身传感器发现轨道尚未完成既定动作时,将与着陆器一起进行升轨,以避免与火星相撞,并选择在合适的时间执行由两个装置分开的一系列动作。

兼职人才,作为本次火星探测任务中最可靠的通信“中继站”,轨道器不仅是星际“特种飞行器”,更是强大的通信“中继站”,为登陆巡逻和地球提供了通信桥梁。有人说,轨道飞行器升空后不容易“卸载”。此时,它需要迅速担负起火星表面遥感的任务,并选择合适的时机将巡天数据“转播”到地球上。在距地球数亿公里的轨道上准确指向地球,相当于瞄准2米外的刺绣针孔,在轨道飞行器仍在连续飞行的情况下,始终保持瞄准状态。据介绍,轨道器搭载两块太阳能电池阵列、一块高增益数据传输天线和一对巡更数据中继天线。

轨道飞行器在执行数据中继任务时,需要驱动太阳电池阵列与太阳方向对齐,以保证自身电能的供应。同时,需要用高增益天线和中继天线指向巡更装置对地进行跟踪,建立“数据鹊桥”GNC系统负责人聂钦波说(主编:海文)此时,轨道器需要同时实现巡天、地、日三大目标的高精度同步指向控制,堪称“各方面精巧”。

最后修改日期: 2021年5月27日

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